自動導向車
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自動化系統
零部件1. AGV簡介
AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，簡單的說，AGV就是無人駕駛的運輸車。AGV一般以電池為動力（目前也有用非接觸能量傳輸系統為動力），裝有導航（導引）裝置，在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地（毫米級）行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。
AGV具有良好的柔性和高的可靠性，維護方便。 相比于有軌穿梭小車和傳送帶等，AGV占用的空間以及需要的能源更少，運行時噪音更低，路徑變換更容易。
2. AGV產品特點
2.1 AGV能夠實現正向、反向運動，還可以實現橫向、斜向、原地零半徑轉向等動作；
2.2 AGV行走、導航、定位等技術成熟、可靠性高，維護性好；
2.3 整個存取車過程無需人工操作車輛，由調試系統統一指定車位，其停車精度高，效率高；
2.4 配置靈活，對于不同需求可配置不同數量的AGV。多臺AGV，可在控制系統的統一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統；同時，對于同一車庫甚至可以在建成后變更AGV的數量，而變化的只是調度軟件和程序。
3. AGV庫主要參數
3.1泊寶I代——側入式AGV：
適停車輛參數：
外形尺寸 5300×1850×1550 適用車輛軸距范圍：2000-3200 適用車輛凈重：2TAGV本體參數：
載車形式：載車板
3.2
適停車輛參數
適用車輛軸距范圍：2000-3200 適用車輛凈重：2.5T
AGV本體參數
外形尺寸 5300×2000×1950 行走速度：60 m/min 定位精度±20mm
自重：小于等于2T 外形尺寸5200×1850×400 導航方式：激光導航
載車形式：抱夾輪
3.3泊寶III代——分體式超薄AGV
適停車輛參數
適用車輛軸距范圍：2200~3200 適用車輛凈重：2.35T
AGV本體參數
外形尺寸 ≤1800mm×1050mm×100mm（2個） 行走速度：60 m/min 定位精度±15mm
自重：0.7T 外形尺寸5200×1850×400 導航方式：激光導航
載車形式：抱夾輪
粵公網安備 44010602004352號