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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件瀚德污水廠智能巡檢機器人系統(tǒng)，主要由巡檢機器人、路基系統(tǒng)、控制調(diào)度平臺組成：
◎ 機器人由搭載的高防護高清攝像頭和有毒有害氣體傳感器組成。
◎ 路基系統(tǒng)由機器人固定軌道系統(tǒng)、充電沖洗檢修塢站系統(tǒng)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。
◎ 控制調(diào)度平臺由后臺控制調(diào)度軟件、云端大數(shù)據(jù)存儲處理與管理平臺、智能視頻分析系統(tǒng)組成。
污水廠生物反應(yīng)池，現(xiàn)大多采用加蓋的方法減少對環(huán)境的污染，以目測觀察法為主，須在池板上開觀察孔，操作人員彎腰探頭觀察水面曝氣狀況。一，污水池產(chǎn)生的有害氣體，有害人體健康。二，觀察數(shù)據(jù)具有主觀性，反映數(shù)據(jù)不夠客觀準(zhǔn)確。三，巡檢方式落后，頻次有限，不能滿足高效、智能化的管理需求。
設(shè)計方案通過在污水池水面上布置巡檢機器人，實現(xiàn)對曝氣池表面曝氣狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集，采用深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，代替人工實現(xiàn)對曝氣狀態(tài)的智能分析并報警?？梢栽谏w板下巡檢，觀察反應(yīng)池曝氣情況，實時高效判斷曝氣強弱，分析池內(nèi)情況，保障了工作人員安全，減少了人力投入，提升了污水廠運營巡檢的智能化水平。
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