該平臺能夠通過最大直徑為150mm(6”)的限制進入端口進入危險環境。該機器人是一項創新的新設計,將全向驅動輪與可重新配置的占地面積結合在一起,使平臺能夠在困難的環境中機動。
MIRRIX的最終概念設計來自對攜帶中型傳感器(例如LIDAR)的要求,并且具有足夠的電池電量以通過受限的訪問端口進行至少1小時的測量。這兩個因素要求機器人平臺的設計像蛇一樣長且窄,并且使用定制設計的全向Mecanum輪來實現獨特的完整運動。在機器人的長度范圍內增加了2個關節,可以將其重新配置為不同的穩定輪廓。
重新配置以適合150mm的入口
3D激光掃描難以到達的位置
簡單的用戶界面
電池續航時間為1小時
能夠進行伽瑪射線測量
攝像頭用于遠程操作