Sellafield站點在需要處置的舊設施中有數英里的管道。為了正確完成此操作,需要對管道系統進行檢查,以確定是否在管道內部殘留了輻射。這是一個一次性的管道爬行機器人,能夠在管道運動和管道移動過程中半自動導航。形狀和尺寸未知的管道和管道,包含核材料的清除后殘留物。限于50mm直徑。正在使用塑料3D打印技術和激光切割技術為150mm管道開發兩個原型設計。