能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中自動(dòng)移動(dòng)以進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查和物體操縱的六足動(dòng)物的開發(fā)。這項(xiàng)工作的主要?jiǎng)訖C(jī)是為六腳架構(gòu)建并配備合適的硬件工具和軟件算法,以使其能夠協(xié)助或執(zhí)行退役任務(wù)。
工作包包括開發(fā)具有對(duì)象操縱功能,高有效載荷,動(dòng)態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定性功能的六足機(jī)器人,以便在環(huán)境中進(jìn)行操縱。