ANYmal是一款四足機器人,專為在挑戰性環境中自主運行而設計。對于我們的ANYmal平臺,我們正在開發傳感器集成和腳位。我們還將研究在機器人主體下方增加滾軸/滾輪的方式來進行腹部爬網式運動的發展(請注意,這假定相對平坦的環境)。