貨車車廂清掃機器人徹底解決了以往在精煤裝車外運前對高邊貨運車皮雜物人工清掃時勞動強度大、工作環(huán)境差、安全風險高的諸多不利因素;且車廂內(nèi)的雜物多變,像黃沙、石子、紅土冰凍等特殊物質(zhì),需要人員打開卸貨車門進入車廂內(nèi),用鏟子、掃帚清掃,且清掃速度慢、清掃干凈度參差不齊、清掃后還要進行車門關閉處理等諸多問題。特別是清掃車皮時的揚塵,對清掃人員身體危害較大,戴著厚厚的防塵口罩都不行;夏季高溫時節(jié),車皮內(nèi)溫度高達40多度,高強度的清掃極易讓清車人員發(fā)生高溫中暑現(xiàn)象。
貨車車廂清掃機器人采用龍門桁架平臺移動和車皮同時移動的方式、并行于兩列車皮同時進行異步、分離式清掃法對車皮進行清掃,實現(xiàn)兩列車皮的相對位置不受限制、有選擇性清掃,大大提高工作效率。