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零部件ZKXT-11 油田掛軌式巡檢機器人
油田中的采油廠聯合站是油田系統的關鍵部位，設專職工作人員對其實行24小時運行值班，未經主管部門的許可，非工作人員不得入內，其安全保障是一般單位保護的重中之重。然而，因為一些人員的管理疏忽大意或其他因素導致出現電力系統癱瘓、火災、數據復合不準等嚴重后果，因此，眾多科研機構和企業都在積極研發巡檢機器人，替代人為作業，并對聯合站內外部環境進行全時巡檢。
合肥市信同信息科技有限公司研發的智能軌道巡檢機器人系統（以下稱機器人系統）是將先進的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合，專門針對特殊環境設計研發的智能一體化巡檢及火情預警方案。該機器人系統以智能巡檢機器人為核心，搭載智能火情預警裝置、通訊平臺、監控中心和報警終端（電腦、手機等通信設備）等，運行穩定可靠，達到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。
一、智能巡檢機器人設計方案
智能巡檢機器人可以在軌道上移動，下方搭載有升降云臺，外殼堅固美觀，裝有星光攝像頭，可以對房內和外場的環境進行全方位、長距離、多目標實時監測，具有多特征圖像分析功能，可以通過通訊平臺向監控中心發送圖像和運行狀態信息。具體功能包括：
1、現場環境遠程可視化
日常巡視：按照事先設定的巡視順序，運行人員在控制室查看攝像頭自動旋轉巡檢的信息，具備自動和手動巡視功能。
專業巡視：依次查看預先設定的重要設備或點位紅外熱圖、設備運行情況。
特殊巡視：依據天氣、設備運行情況可自由選擇或自由設定部分設備的巡視。
熄燈巡視：利用視頻和紅外測溫系統開展巡查，查看設備是否存在可見光、發熱現象。
2、設備運行狀態信息實時采集
通過各種在線監測技術和手段，實時采集信息，具備超標數據的自動報警功能。
3、智能巡檢管理平臺
整合視頻監控系統，將設備的圖像信息、運行信息集成一個畫面上，實現設備外觀和內在運行狀態的統一監視。
二、預警裝置及通訊平臺設計方案
機器人系統所搭載的預警系統主要由紅外成像儀、煙霧傳感模塊、跑冒滴漏傳感模塊、震動傳感模塊、噪音傳感模塊、火情報警器和算法判斷模塊組成。客戶自己設置預警值范圍，如有緊急情況第一時間通知監控中心和報警終端，對生產安全進行全時保障。
通訊平臺是以互聯網為媒介的平臺，是整個機器人系統進行信息交互傳遞的樞紐。其功能包括：
A 信息交互穩定，不間斷；
B 傳輸數據速度快；
C 傳輸數據0誤碼；
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