自動導向車
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服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件輥道移載式IGV自主運送物料到目標位置，并通過自身輥道與工作臺輥道對接實現貨物自動裝卸。科鈦機器人針對各種應用場景，提供單層、雙層輥道、多項自主定位/導航技術、多種額定載重的移載式AGV，滿足客戶的不同需求，產品性能達到國際一流水平
產品特征與優勢
提供多種自主定位/導航方式
運行速度高達1.5m/s，物流效率提速帶來企業效益提升。
全數字電子地圖，融合里程計的智能算法實現雙重冗余定位，防止錯失站點。
提供單層、多層輥道，可輕松實現工件在輥道生產線或流利架之間的自動對接轉運。
可配置不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。
輥道速度自動調節，以保證工件移載平穩。
無線通信系統采用胖AP智能軟切換技術，提供高可靠性、ms級的高實時性無線通信。
選配鋰離子電容，充電40秒，工作半小時，真正實現24小時不間斷工作。AGV在上/卸貨時即可實現自主充電，無需任何額外充電時間。
視覺（二維碼）導航+慣性導航，定位精度達到毫米級，支持前進、后退、原地旋轉等高性能網格型運動。
視覺（二維碼+色帶）導航，支持直線運動、原地旋轉、任意弧度的曲線運動，運動路徑更加隨意靈活，色帶油漆施。
工簡單、成本低廉、可維護性強。
磁條導航方式承襲傳統，提供優良的運動性能。
主要技術參數
產品型號 | CTA700-01 | CTA700-05/10 |
額定載量 | 100Kg | 500Kg/1000Kg |
外型尺寸 | L500*W500*H500（可定制） | L800*W500*H350/850mm （可定制） |
導航方式 | 視覺（二維碼）+慣導、視覺（二維碼+色帶）、磁條（可選） | |
控制方式 | 后臺系統調度、單機自動控制、遙控操作 | |
行走方式 | 前進、后退、原地轉彎、曲線運動（色帶、磁條方式） | |
安全防護 | 遠紅外避障（激光避障可選）+機械防撞雙重保護 | |
安全感應范圍 | ≤5m，可調 | |
報警方式 | 聲、光報警 | |
行走速度 | 0 – 90m/min （可調） | |
導航精度 | ±5mm | |
停止精度 | ±5mm | |
電池 | 磷酸鐵鋰電池48V/40AH （鋰離子電容可選） | |
續航時間 | 8小時以上 | |
充電方式 | 自動充電/手動換電 | |
科鈦官網http://www.cotek-robotics.com
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