托盤搬運式IGV(中力薄背款)是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統,提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案??蓪崿F自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點,是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。
項目 | 序號 | 內容 | 單位 | 性能參數 |
基本參數 | 1.1 | 名稱 | / | 2T托盤叉車式IGV |
1.2 | 型號 | / | FD20-LL-C3 | |
1.3 | 車體品牌 | / | 中力 | |
1.5 | 車體型號 | / | EPT20-RS(二代) | |
1.6 | 額定荷載 | Q(kg) | 2000 | |
1.7 | 載荷中心距 | c(mm) | 600 | |
1.8 | 前懸距 | x(mm) | 980 | |
1.9 | 軸距 | y(mm) | 1289 | |
1.10 | 自重(含電池) | kg | 565 | |
尺寸 | 2.1 | 外形尺寸(長/寬/高) | L/W/H(mm) | 1695/827/2170 |
2.2 | 驅動輪尺寸 | φxw | φ230×75 | |
2.3 | 貨叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 85 | |
2.4 | 提升高度 | h3(mm) | 120 | |
2.5 | 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 55/170/1150 | |
2.6 | 貨叉外寬 | b5(mm) | 540/600/685 | |
2.7 | 最小離地間隙(軸距中心) | m2 | 25 | |
運動性能 | 3.1 | 負載方式 | / | 托盤搬運式 |
3.2 | 驅動方式 | / | 舵輪驅動 | |
3.3 | 運行模式 | / | 自動/手動 | |
3.4 | 行走速度 滿載/空載 | km/h | 5.5/6.0 | |
3.5 | 停車精度 | (mm) | ±10 | |
3.6 | 導航精度 | (mm) | ±10 | |
3.7 | 最大爬坡能力,滿載/空載 | % | 8/16 | |
3.8 | 提升速度,滿載/空載 | m/s | 0.023/0.030 | |
3.9 | 下降速度,滿載/空載 | m/s | 0.032/0.029 | |
3.10 | 托盤為1200寬×1000長的通道寬度 | (mm) | 1880 | |
3.11 | 托盤為800寬×1200長的通道寬度 | (mm) | 1990 | |
3.12 | 轉彎半徑 | (mm) | 1560 | |
電池性能 | 4.1 | 電池類型 | / | 鋰電池 |
4.2 | 電池電壓/容量 | V/Ah | 24/120 | |
4.3 | 充電方式 | / | 在線自動、手動充電 | |
4.4 | 蓄電池重量 | kg | 52 | |
4.5 | 續航能力 | h | 4~6 | |
4.6 | 充放電次數 | 次 | 1000 | |
4.7 | 充電方式 | / | 側面充電 | |
安全防護性能 | 5.1 | 安全提示 | / | 聲光報警 |
5.2 | 安全防護 | / | 機械接觸式防撞條 | |
/ | 激光障礙物檢測傳感器 | |||
/ | 托盤到位檢測 | |||
/ | 叉齒檢測(非接觸式) | |||
/ | 急停按鈕 | |||
其他 | 6.1 | 導航方式 | / | 激光反光板導航 |
6.2 | 噪音水平 | dB | ≤80 | |
6.3 | 通訊方式 | / | 5.8GHz 工業級WIFI |