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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件型號(hào)名稱：FR50-2000
負(fù)載能力：50kg
工作范圍：2000mm
重復(fù)定位精度：±0.05mm
主要用途：搬運(yùn)、碼垛、裝配、焊接
一、產(chǎn)品描述
六軸機(jī)器人，也稱垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多軸機(jī)器人，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一。擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，類似于人類的手臂，可以代替很多不適合人力完成、有害身體的工作崗位。
有很高的自由度，適合于多軌跡或多角度的工作，可以自由編程，自動(dòng)控制，能在三維空間完成各種作業(yè)，是一種光機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種，變批量的生產(chǎn)作業(yè)。它對(duì)降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
二、性能優(yōu)勢(shì)
1. 高速，高剛性，高響應(yīng)性，低功耗。
2. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝維護(hù)保養(yǎng)方便。
3. 自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4. 多軸機(jī)械手臂聯(lián)動(dòng)，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)定位精度和重復(fù)精度。
5. 可裝卸裝置，靈活拆裝于生產(chǎn)線。
6. 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三、應(yīng)用范圍
廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊，弧焊，激光焊，沖壓機(jī)上下料，折彎?rùn)C(jī)上下料，鍛造上下料，切削加工上下料，碼垛與搬運(yùn)，曲線拋光打磨，噴涂分撿等。
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