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申昊:輪式智能巡檢機(jī)器人

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新一代變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以小型化、輕型化、模塊化的巡檢機(jī)器人為核心,融合自主導(dǎo)航定位技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合、后臺大數(shù)據(jù)分析,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、多方位、自主智能巡檢和監(jiān)控,有效降低勞動強(qiáng)度和變電站運(yùn)維成本,提高巡檢數(shù)據(jù)質(zhì)量,通過技術(shù)創(chuàng)新來提高變電站巡檢智能化水平。

技術(shù)特點(diǎn):

自主定位導(dǎo)航技術(shù)

機(jī)器人采用了激光雷達(dá)(3D)、慣性導(dǎo)航和視覺道路理解技術(shù),有效的提高了機(jī)器人行駛中的精確度。實(shí)時(shí)SLAM技術(shù),解決了環(huán)境變換引起的導(dǎo)航定位地圖匹配問題。  

優(yōu)異的圖像識別成功率

基于深度學(xué)習(xí)的自主圖像識別算法,靈活應(yīng)用區(qū)域聚焦、

表計(jì)動態(tài)捕捉

機(jī)器人能夠?qū)Ω黝惐碛?jì)和分合指示

人機(jī)的便利性

機(jī)器人本體設(shè)計(jì)小巧精致,便于人工搬運(yùn),也適合市場上主流的轎車后備箱方式

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