青龍1號(hào)-AGV001
CODESYS Control,ARM Cortex A9 667MHz
支持2路CAN總線主站,2路以太網(wǎng)口;
支持4路RS485,一路RS232口;
集成24路數(shù)字輸入口,16路數(shù)字輸出口;
內(nèi)置預(yù)留可擴(kuò)展WIFI通訊模塊;
集成AGV差速運(yùn)行、軌跡規(guī)劃等基本函數(shù)庫(kù)
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