室內(nèi)全方位UGV和戶外崎rough地形。這個(gè)UGV可以在地形上導(dǎo)航,而其他的全向UGV不能。
這是通過(guò)一個(gè)新穎的輪胎設(shè)計(jì)(即半圓形和 橢圓形適應(yīng)輪設(shè)計(jì))能夠克服障礙的比例高達(dá)70-75%。
UGV側(cè)向行駛時(shí)的車輪直徑的平均值。用于確定車輪狀態(tài)的復(fù)雜導(dǎo)航控制系統(tǒng)使車輛能夠克服這些障礙。