自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件產品特點
速度快
控制環路計算周期: 40us速度環帶寬: 1.2KHz(1倍慣量比)定位時間:
s=5ms (Tacc-50ms,Vmax-3000rpm)
上運行穩
在線負載參數識別
在線自動增益調整
在線自適應陷波濾波器消除共振
低頻減振功能減少未端抖動
上控制準
定位理論精度:+/-1(131072
速度控制精度: +/-1 RPM
佳轉矩控制分辯率: 0.1%*額定轉矩
模擬量輸入分辯率:最高16位可選
功能多
參數分組化設置
控制模式在線任意切換
標配17位磁編，選配20位 兩組增益切換，響應快、停止穩
內置16段位置控制(點表P08組)
可內置工藝控制，刀塔/電子凸輪...高精度高響應的中新定長控制(P08.86)
重力負載補償功能(P06.10Z軸/機器人
可設置的寬電壓輸入，最低50%(P06.36)
控制電源交流輸入
輸入輸出10功能自定義(P04/P05)
再生制動、動態制動功能(DO16)過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等
瞬間掉電快速停機保護功能(P06.24)絕對值系統電壓監控，低壓警告功能(P06.48)
完善的保護功能
保護分級，警告與故障1-3級
粵公網安備 44010602004352號