隨著新能源汽車的爆發(fā),鋰電池需求量不斷攀升,同時(shí)對成本和性能要求也在不斷提升。同時(shí)隨著國家大力提倡工業(yè)4.0,致力于提升制造業(yè)的智能化水平,建立具有適應(yīng)性、資源效率及人因工程學(xué)的智慧工廠,新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化程度將直接決定鋰電企業(yè)在未來的競爭力。
項(xiàng)目背景:
如今鋰電池正在往安全性以及標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展,設(shè)備的高精度、高效率、系列化以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。全自動(dòng)化和智能化的鋰電池生產(chǎn)設(shè)備將在保證鋰電池生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上,使生產(chǎn)出的鋰電池具有較好的一致性,高可靠的安全性能和直通良率,從而降低生產(chǎn)成本。
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此項(xiàng)目為上海某企業(yè)簽訂的AGV柔線產(chǎn)線機(jī)器人鋰電池PACK線柔性O(shè)MV裝配機(jī)器人項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)電池產(chǎn)線的工位移動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛,與上層MES系統(tǒng)通訊,提供交鑰匙工程。配備麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),OMV直角側(cè)移,無轉(zhuǎn)彎半徑,大幅度提高場地使用率,多臺(tái)OMV結(jié)合MES調(diào)度,多種導(dǎo)航方式(如視覺、激光、二維碼、磁條等) 形成真正的柔性生產(chǎn),根據(jù)編程,可以任意規(guī)劃路徑,如U型線、L線、直線,路線更窄更精確,讓貨物與產(chǎn)線的最后一米無縫銜接。
項(xiàng)目特色:
①麥克納姆輪全方位任意移動(dòng);
②可以牽引不同類型的工作臺(tái)車與倉儲(chǔ)籠;
③非標(biāo)定制不同起升高度 (210~650mm);
④手動(dòng)遙控定位精度達(dá)到±0.5mm;
⑤激光避障傳感器消除安全隱患;
⑥通過激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能無人化;
⑦安裝專用屬具,適應(yīng)不同工況;
⑧選配鉛酸蓄電池或鋰電池。