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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件Androver I可以通過智能手機(jī)自主或遙控操作。控制電子設(shè)備的基礎(chǔ)是Arduino平臺(tái)。藍(lán)牙用于智能手機(jī)和電子設(shè)備之間的通信。除控件外，智能手機(jī)還具有機(jī)器人的感覺功能。它處理來自SONY AS-15相機(jī)，Hokuyo URG-04LX激光掃描儀，智能手機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些信息生成控制命令。
攝像機(jī)還具有實(shí)時(shí)取景功能，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。機(jī)器人使用激光獲得有關(guān)障礙物的位置和大小的信息，它可以避開障礙物或停在障礙物的前面。流動(dòng)站由兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)提供車軸旋轉(zhuǎn)。它們放置在雙重Ackerman機(jī)箱上。該機(jī)器人是改型的四輪RC越野車。羅孚（Rover）用于模擬火星和月球的太空任務(wù)。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號