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零部件產品簡介
Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。DiscoveryL1是履帶式輪系的機器人平臺，動力系統有雙電機和四電機系統可選，能夠適應各種泥濘、溝壑、階梯的運行環境，并能較高性能地實現各種運動。平臺使用空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對DiscoveryL1快速上手。
特性
履帶式輪系輪系帶軸承座設計空心杯直流伺服電機伺服驅動器DEMO開發板及應用代碼
外形尺寸
規格參數
| 機身形式: | 鈑金組合成型 | 外形尺寸: | 325×285×100 |
| 驅動輪: | 履帶輪 | 驅動輪直徑: | 77mm |
| 驅動方式: | 二/四電機組合驅動 | 懸掛形式: | 無懸掛 |
| 車身最小離地間隙: | 18 | 整機重量: | 5.7kg |
| 額定負載能力: | 15kg | 電機類型: | 空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: | 17W | 電機編碼器: | 12線/轉，A、B相輸出 |
| 電機數量: | 2/4 | 電機驅動: | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度: | 0.5m/s | 最大自轉速度: | 115°/s |
| 最小轉彎半徑: | 0m | 適應的地形: | 室內、室外普通路面及泥濘路面 |
| 典型續航時間: | 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%） | 待機時間: | >30h |
| 車載電源輸出: | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 電源保險管預設規格: | 5×20/10A |
| 電池: | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 電池快速更換: | 支持 |
| 充電器: | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | ||
| DEMO開發板: | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 | ||
粵公網安備 44010602004352號