自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件車體外廓尺寸：長≤2.5m，寬≤2m，高≤0.56m；車體與數控定位器的之間的安全距離不小于圖1所示尺寸，并保證滿足操作人員能夠觀察升降系統中連接插銷插拔動作。
額定承載：不小于3T。
舉升系統技術要求
舉升系統具有插銷、鎖緊、舉升功能，防止橫向滑移；配備與數控定位器銷孔對應的4個連接插銷，插銷電驅動，插銷直徑φ50±0.1mm。
舉升系統在進行插銷動作前，要求可以實現在豎直方向上的孔位自動找正，并具有豎直方向上手動可調功能，銷軸軸線距地面最低高度≤140mm。
舉升方式：AGV運輸裝置配置舉升系統，通過電機驅動實現上下移動。
舉升高度：≥90mm。
舉升系統同步精度：≤0.5mm。
舉升速度：最大5mm/s，速度可設置。
舉升系統能實時顯示舉升高度和承載情況，具備超載報警功能。
舉升系統帶有閉鎖機構，保證舉升系統出現故障的情況下不會突然落下，同時具有在帶載工況下將舉升系統手動回落原點的功能，且便于操作。
舉升系統結構布置要求不能突出于AGV車體外廓結構。
運動系統技術要求
運動方式：橫向移動、縱向移動、原地旋轉、斜行等方式。
空載最大速度：0.5m/s。
滿載最大速度：0.15m/s。
速度調節方式：無級調速。
最大爬坡坡度：≥2.5%。
AGV運輸裝置能越過高度為20mm的臺階（僅限于直行）。
滿載剎車距離：不大于20mm；緊急制動不大于5mm。
AGV運輸裝置應具有自動導引功能；包括光學導引、測距自動調整和銷孔找正功能。
廠房內采用光學導引，跟蹤定位精度：±5mm。
測距自動調整功能，AGV運輸裝置通過測量與數控定位器外廓的距離并自動調整，保證該裝置與數控定位器不出現碰撞，定位精度：±5mm。
AGV運輸裝置具有自動找正數控定位器銷孔的功能，找正精度：±2mm。
AGV運輸裝置具有自動識別地面預設特殊標記功能，并能進行與之對應的動作，包括拐彎、旋轉、停止等。
AGV運輸裝置應具有舉升系統與運動系統互鎖功能。
AGV運輸裝置使用麥克納姆輪，在環氧涂層的地面上滿載運行時，不會對地面產生污染和破壞。
動力系統技術要求
驅動方式：鋰電池組電驅動。
充電時間不超過6h。
電池組無故障充電次數不少于1000次，由供應商提供電池組的更換周期、價格及方案，AGV運輸裝置配置電池組電量及當前情況最大行駛距離實時顯示裝置，同時應具有低壓報警功能。電池組應便于更換。
單次充電滿載運行不少于4km。
粵公網安備 44010602004352號