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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| 品牌 | 埃夫特 |
| 型號(hào) | ER12-4-1600 |
| 軸數(shù) | 4軸 |
| 有效載荷 | 12kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 180kg |
| 能耗 | 1.5kw |
| 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
| 功能 | 碼垛、上下料、搬運(yùn) |
| 最大臂展 | 1625mm |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 27.5N.m |
| J5軸 | / |
| J6軸 | / |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 0.48kg·m2 |
| J5軸 | / |
| J6軸 | / |
| 最大單軸速度 | |
| J1軸 | 175°/sec |
| J2軸 | 165°/sec |
| J3軸 | 155°/sec |
| J4軸 | 330°/sec |
| J5軸 | / |
| J6軸 | / |
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
| J1軸 | ±165° |
| J2軸 | -85°/+40° |
| J3軸 | -70°/+15° |
| J4軸 | ±360° |
| 2軸+3軸 | -90o≤J2+J3≤+15° |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)