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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| 品牌 | 埃夫特 |
| 型號(hào) | ER6-2000 |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 有效負(fù)載 | 6kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 195kg |
| 能耗 | 3kW |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 功能 | 弧焊、上下料、噴釉 |
| 最大臂展 | 2010mm |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP65（手腕IP67） |
| 電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 12N.m |
| J5軸 | 12N.m |
| J6軸 | 6N.m |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 0.4kg.㎡ |
| J5軸 | 0.4kg.㎡ |
| J6軸 | 0.2kg.㎡ |
| 最大單軸速度 | |
| J1軸 | 170°/sec |
| J2軸 | 170°/sec |
| J3軸 | 190°/sec |
| J4軸 | 340°/sec |
| J5軸 | 420°/sec |
| J6軸 | 680°/sec |
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
| J1軸 | ±165° |
| J2軸 | +80°/-135° |
| J3軸 | +155°/-75° |
| J4軸 | ±180° |
| J5軸 | ±130° |
| J6軸 | ±360° |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)