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GR680

GR680

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  • 更新時間:2020-06-28 16:42
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品牌希美埃
型號GR680
軸數(shù)6軸
有效負載8kg
重復定位精度±0.5mm
環(huán)境溫度0~40℃
本體重量450kg
能耗4kw
安裝方式地面、倒置、側(cè)裝
功能噴涂
最大臂展2715mm
本體防護等級IP65
電柜防護等級IP52
手腕允許扭矩
J4軸30N.m
J5軸15N.m
J6軸10N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸1kg.㎡
J5軸0.6kg.㎡
J6軸0.3kg.㎡
最大單軸速度
1軸150°/sec
2軸145°/sec
3軸150°/sec
4軸500°/sec
5軸400°/sec
6軸720°/sec
各軸運動范圍
1軸±175°
2軸+80°/-150°
3軸+125°/-80°
4軸±360°
5軸±360°
6軸±360°

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