Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現對目標物體的搬運,定位等操作。
Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。
機器人型號 | 負載 | 工作范圍直徑 | |
Spider-M800 | 8 kg | 800 mm | |
Spider-M1300 | 8 kg | 1300 mm | |
Spider-M1600 | 3 kg | 1600 mm | |
性能 | |||
重復定位精度 | 0.1 mm | ||
節拍時間: | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg |
25/300/25 | |||
Spider-M0800 | 0.3 | 0.5 | 0.6 |
Spider-M1300 | 0.4 | 0.6 | 0.7 |
Spider-M1600 | 0.5 | 0.7 | 0.8 |
表中節拍時間在實際條件下測得,但根據實際運用情況的不同(工具數據、路徑半徑、夾具啟動等),節拍時間也會發生變化。 |