自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件工作流程描述
工作站設置4個工位，根據生產需要擺放不同的夾具，客戶共6種產品，每種產品2套工裝，根據生產計劃，2套工裝擺放在工作站的相同側（如圖南側或者北側），保證每次生產一種車型時，工人在同一側上下料補焊等，另一側的工裝在之后排定相應產品的生產計劃時使用；
工人將A側的工件上件，按下按鈕盒上的預約按鈕，工裝滑進焊接位置等待焊接，機器人焊接完B側的工件后,再進行A工位已預約工裝的焊接;
B側工裝焊接完畢滑出到下件處，工人使用手工焊槍進行補焊，完成后，用吊裝工具將總成工件吊到后續的人工補焊工位，之后再將B工位上散件，預約；然后對焊接完的A工位進行補焊下件及上件操作。依次循環。
MOTOMAN-MA2010機器人特點
提高了負載，并可以搭載各種傳感器和伺服焊槍
一臺機器人同時可以實現內置式和外置式焊槍電纜
流線形的手臂設計可實現機器人靠近焊接
縮短腕部長度，減少機器人基本軸的移動量
各軸動作速度與舊機型相比提高了5~10%，縮短節拍，提高生產性能
輸入輸出裝置說明
其由電機、滾珠絲杠、滑軌滑塊、機架等組成，完成工裝夾具的輸入輸出，便于機器人焊接及人工上下件。
生產節拍
滿足10分鐘生產節拍
粵公網安備 44010602004352號