自動導向車
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服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件性能特點
KR16機器人本體采用太空鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優異的堅固剛性結構，高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍。KR16機器人本體的六個軸均采用西門子免維護交流伺服電機驅動，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。性能特點※ 機器人本體重量輕，轉動慣量小，加減速無振動；※ 可靠性高，平均故障間隔時間高達7萬小時；※ 模塊化設計，部件裝配簡單，靈活性高，更換方便；※ 控制器基于Windows XP系統設計，操作簡單，便于后續升級；※ 外部軸可以直接疊加、擴展；※ 焊槍姿態自動保持，無需逐點示教姿態；※ 具有位置檢測功能，每次啟動系統后無需設定參考位置 弧焊機器人系統智造商：山東帥科自動化科技有限公司Www.Scikg.Com，國內較早一批專業從事機器人應用開發的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統正服役于國內多家企業工廠一線。
【技術參數】
| KR16機器人技術參數 | ||
| 規格型號 | KUKA KR16-2 | KUKA KR16 L6-2 |
| 負載 | 6kg | 6kg |
| 工作半 | 1610mm | 1911mm |
| 運動軸數 | 6 | 6 |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 安裝方式 | 正裝、倒裝、側裝 | 正裝、倒裝、側裝 |
| 電源容量 | 7.3kVA | 7.3kVA |
| 防護等級 | IP54 | IP65 |
| 重量 | 235kg | 240kg |
| 1-6軸工作范圍 | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° |
| 1-6軸運動速度 | 156°/S、156°/S、156°/S、 330°/S、330°/S、615°/S | 156°/S、156°/S、156°/S、 335°/S、335°/S、647°/S |
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