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零部件性能特點
R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。
性能特點※ 機器人本體重量輕，結構緊湊，性價比高；※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的新伺服技術實現了高速、精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作并提高了效率，實現優異的性價比；※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到品質焊接；※ 可實現全方位安裝。
弧焊機器人系統智造商：山東帥科自動化科技有限公司Www.Scikg.Com，較早專業從事機器人應用開發的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統正服役于國內多家企業工廠一線。
【技術參數】
| 機器人型號 | FANUC R-0iB | |||
| 控制軸數 | 6軸 | |||
| 安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |||
| 可達半徑 | 1,437mm | |||
| 動作范圍 （最高速度） | J1軸旋轉 | 240o(360o/S) | ||
| J2軸旋轉 | 250o(215o/S) | |||
| J3軸旋轉 | 455o(225o/S) | |||
| J4軸手腕旋轉 | 380o(425o/S) | |||
| J5軸手腕旋轉 | 280o(425o/S) | |||
| J6軸手腕旋轉 | 720o(625o/S) | |||
| 手腕最大負載能力 | 3Kg | |||
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 8.9N·m | ||
| J5軸 | 8.9N·m | |||
| J6軸 | 3.0N·m | |||
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.280kg·m2 | ||
| J5軸 | 0.280kg·m2 | |||
| J6軸 | 0.035kg·m2 | |||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |||
| 機器人質量 | 99kg | |||
| 安裝條件 | 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個月內） | |||
山東帥科公司卓越的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。
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