迅翼系列控制系統內置視覺模塊,支持平面視覺(2D視覺)、立體視覺(3D視覺)。
2D視覺
利用圖像傳感器采集平面二維圖像,根據特征信息(面積、形狀、紋理、顏色等平面信息),利用2D視覺算法計算相應結果,最終用于實際檢測、測量和控制等應用。
3D視覺
利用3D相機或3D傳感器,采集目標的3D信息,得到目標的“點云”。根據獲取的點云數據,利用3D算法,結合3D特征計算得到需要的結果,并引導機器人或控制自動化設備完成相應工作。
利用3D視覺可以進行散亂來料抓取、深度物體檢測、3D不良檢測、3D測量等,可廣泛應用于食品、飲料、化妝品、制藥、建材、化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業。