迅翼系列控制系統(tǒng)內(nèi)置視覺模塊,支持平面視覺(2D視覺)、立體視覺(3D視覺)。
2D視覺
利用圖像傳感器采集平面二維圖像,根據(jù)特征信息(面積、形狀、紋理、顏色等平面信息),利用2D視覺算法計(jì)算相應(yīng)結(jié)果,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制等應(yīng)用。
3D視覺
利用3D相機(jī)或3D傳感器,采集目標(biāo)的3D信息,得到目標(biāo)的“點(diǎn)云”。根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用3D算法,結(jié)合3D特征計(jì)算得到需要的結(jié)果,并引導(dǎo)機(jī)器人或控制自動(dòng)化設(shè)備完成相應(yīng)工作。
利用3D視覺可以進(jìn)行散亂來(lái)料抓取、深度物體檢測(cè)、3D不良檢測(cè)、3D測(cè)量等,可廣泛應(yīng)用于食品、飲料、化妝品、制藥、建材、化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。