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控制器

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迅翼系列機(jī)器控制器，不只是運(yùn)動(dòng)控制器

更是集視覺處理、傳送帶跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng)。

支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信；支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信；

運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。

迅翼系列控制器多達(dá)12軸(3臺(tái)delta機(jī)器人)，無需外部通信實(shí)現(xiàn)視覺信息的多機(jī)共享；采用簡(jiǎn)潔的UI操作界面，從機(jī)器人到視覺，做到一站式完成。

迅翼系列機(jī)器控制系統(tǒng)整合了指令編輯、視覺標(biāo)定、模板匹配及視覺參數(shù)設(shè)定、傳送帶標(biāo)定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器、視覺等的操作及配置。