SDOFAN專為倉儲(chǔ)設(shè)計(jì)的全向移動(dòng)平臺(tái),可以任意穿梭貨架底部頂起貨架搬運(yùn)到指定位置,徹底解決了原來大量人工搬運(yùn)周轉(zhuǎn)所帶來的繁瑣的工作,平臺(tái)舉升行程從50-200mm可調(diào),升降部分可選擇整體升降也可選擇局部升降,升降精度可達(dá)±1-3mm,平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下,平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)(前后均可)五大行走功能;同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航,避障(遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車)、緊急停車、電量檢測等功能,操作和控制簡單方便。平臺(tái)車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動(dòng),無轉(zhuǎn)向死角,同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑,讓移動(dòng)變得更加自由、靈活。