移動式視覺導航AGV,是根據(jù)攝像頭拍攝到的路面圖片,分析所拍到的圖片中的地面紋理,從而判斷出自身所在的位置坐標。位置坐標反饋到中央調(diào)度系統(tǒng)后,中央調(diào)度系統(tǒng)經(jīng)過積分和運 算得到速度和位置,判斷出移動式視覺導航機器人的下一個的動作指令。其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,定位準確性高,靈活性強,便于組 合和兼容,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,主要應用于現(xiàn)場環(huán)境干凈整潔的地面,是 一種自主式導航系統(tǒng)。