使用來自FreeMove Sensors?的圖像數據,FreeMove Engine?跟蹤并計算未來所有可能的人員和機器人位置。如果人類或其他無法識別的物體比動態計算的保護性隔離距離更接近機器人,則FreeMove?會發出信號使其減速或停止,然后在安全的情況下恢復其程序。