尾端牽引式AGV,到達指定地點后,人工將物料車掛在牽引鉤上,AGV通過磁條導引讀取地標指令,把物料車牽引到指定位置后,自動卸下料車。一次可牽引多臺料車,配合調度系統使用可進行多站點選擇。此類AGV廣泛應用于汽車和家電等行業的物料及成品搬運。