桁架機器人也叫做龍門式機器人,是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠實現托盤及類托盤物資的全自動搬運,以完成各種自動裝卸作業。桁架機器人的出現代替了手工上下架,使整個作業過程更加智能、安全,并可通過AI系統深度學習,針對不同類型、尺寸的物資實現全自動的裝卸操作。
1、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
2、具有擴展性,機體一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成,系統之間靈活多變,因操作工具的不同功能也不同。
3、機體多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角,具有高可靠性、高速度、高精度。
4、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行、安裝調試方便的特點
5.適用場景豐富,適合長行程應用,并可與多種設備組合使用。
性能/參數
額定載荷:0.5T/1T/2T
x軸:運行速度≥60m/min,加速度≥1m/s2
y軸:運行速度≥60m/min,加速度≥1m/s2
z軸:≥40m/min,加速度≥0.6m/s2
重復定位精度(x/y/z):±5mm