在Tegra TX1 SOC強大的視覺計算機支持下,小覓機器人的雙目視覺計算系統(tǒng)可實時地進行環(huán)境三維重建,識別環(huán)境,基于視覺計算的環(huán)境定位與避障;高清幀同步的自研雙目攝像頭MYNT? EYE,搭載全局快門,刷新頻率達到60fps,實現(xiàn)芯片級雙目幀同步,內置六軸IMU傳感器,有效減少誤差,感知自身軌跡;核心部件專利(待批)致力于解決白墻和玻璃的避障和深度計算難題。