辰天科技Q900系列工業級激光SLAM導航定位控制器是一款針對工業AGV、工業自動化叉車、物料搬運車、智能泊車等市場,研發的軟硬件一體化解決方案,產品采用車規級元器件,內置SLAM輪廓地圖定位算法,具有高度穩定性、可靠性和產品魯棒性。
工作方式
Q900可支持多種主流激光床干起,是靈活性高、適應性廣的高端定位產品系列。基于地圖輪廓的定位算法,無需對工業場景做任何改動及輔助設備施工(反光板、二維碼、磁條),即可為AGV提供可靠地位置信息和導航數據。
Q900 SLAM定位控制器在工廠產線、倉庫等工業場景下,利用激光雷達的掃描數據,完成雷達水平面的輪廓地圖構建,通過坐標問詢協議,為移動機器人實時輸出設備當前的二維坐標與航向角(x、y、θ)。