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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問(wèn)題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很大。
CPolish 是庫(kù)柏特自主研發(fā)的融合機(jī)器視覺(jué)與力控的打磨系統(tǒng)。此系統(tǒng)基于 3D 相機(jī)可以對(duì)打磨工件進(jìn)行快速掃描建模，并計(jì)算出工件在三維空間中的坐標(biāo)，然后基于視覺(jué)重構(gòu)的模型，系統(tǒng)可以快速生成路徑，并通過(guò)智能示教的拖動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)等多種方式，以實(shí)現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計(jì)。在打磨過(guò)程中引入力控還大大提高了工件的打磨質(zhì)量，加工效率以及設(shè)備安全性。
CPolish 可在 4 小時(shí)內(nèi)對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試，如螺旋槳、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片、渦輪機(jī)葉片等物品。
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