自動導向車
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自動化系統
零部件產品介紹
橙色云室外無軌自主導航全天候無人重載貨車針對特定生產場景下的物流運輸市場，通過視覺識別導航的超大噸位室外運行的無人貨車，突破智能無軌自主導航的技術難點，適應大場景、長距離（高續航）、室外應用為主的重載物流需要，可應用于港口、物流園區、機場、糧倉、礦區等重要的無人運輸。
完善的安全保護和防護措施、以及各種物料搬運的拓展工裝設計，可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化操作。
產品優勢
該車采用慣導+視覺識別+激光定位等多種復合導航技術，確保重載貨車能夠在復雜的室內外環境下保證精確定位±10mm、安全穩定的運行。
通過雙目視覺識別標識線行駛，自動避障和多重安全保障系統，滿足室內外對行車安全的要求。
無軌無人行駛或遙控行駛與靈活自由配置的調度系統結合，滿足調度中心無線設定和人工手動設定行駛路線。
車體采用貨車底盤、載重10-30噸，速度可達到15KM/h，具有長距離運輸快，越野性能好等優勢，適應普通水泥或柏油路面，是大型智能園區智能制造、智能裝備中的一大亮點。
技術參數與功能說明
?重載：額定載重10噸
?大場景：空載速度可達15 km/h，滿載速度可達8 km/h，適應長距離運輸，可室內和室外環境下自動切換行駛
?高續航：續航里程4～8小時，滿載8 km/h時連續運行≥ 4 h，空載15 km/h時連續運行≥ 8 h
?底盤形式：貨車底盤技術，兩輪驅動、四輪轉向、彈性懸架，穩定性和操控性好
?導航方式：視覺+慣導+磁導，可自動識別障礙物體，重新規劃行駛路線
?多車聯動：調度中心可實現多AGV協同工作
?安全防護措施：應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示
調度系統功能說明
?節點設置：可根據需要設置節點
?優路線選擇：根據距離、優先選在近線路車輛
?軌跡記錄：形式軌跡同步在調度顯示
?自建地圖：選配
?數據處置：AGV單車信息顯示在AGV主界面中，人員可看到單個AGV運行軌跡，運行狀態等，如需要查看單個AGV的詳細狀態，如充電信息、故障信息、異常處理和分析匯總等詳細參數。
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