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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件無人車系統(tǒng)由車輛平臺、載荷、遙控調(diào)度系統(tǒng)組成。其中車輛平臺提供動力、基礎(chǔ)供電、基礎(chǔ)通信信道，并提供基本運行參數(shù)的監(jiān)控和輔助駕駛功能；載荷可使用車載平臺提供的電源、通信信道；遙控調(diào)度系統(tǒng)通過無線信道控制車輛平臺，并為載荷通信提供信道接口。
無人車系統(tǒng)由車輛平臺、載荷、遙控調(diào)度系統(tǒng)組成。其中車輛平臺提供動力、基礎(chǔ)供電、基礎(chǔ)通信信道，并提供基本運行參數(shù)的監(jiān)控和輔助駕駛功能；載荷可使用車載平臺提供的電源、通信信道；遙控調(diào)度系統(tǒng)通過無線信道控制車輛平臺，并為載荷通信提供信道接口。
無人車采用差分GPS+慣導(dǎo)融合+激光雷達的導(dǎo)航方案。差分GPS定位導(dǎo)航的方案穩(wěn)定可靠，需要預(yù)先測量精確的GPS電子地圖。使用GPS定位，使用ODO、IMU等手段對GPS不準確、過于離散的點進行修補，當長時間（10s以上）失去GPS精確定位的情況，使用激光雷達進行導(dǎo)航。并裝備使用0.5m紅外接近開關(guān)作為安全保險。
該系統(tǒng)裝備人臉識別系統(tǒng)，可以在巡邏范圍內(nèi)識別用戶以及陌生人，并給出相應(yīng)的反應(yīng)。同時，該系統(tǒng)可以和公安數(shù)據(jù)庫連接，實現(xiàn)更加高級的功能。
同時，該機器人搭載獨有的全景+30倍云臺，可以對環(huán)境進行更好的感知。適用于體育館、車站、酒店、機場、操場、景區(qū)、工廠、平安城市、廣場等需要大范圍監(jiān)控和捕捉細節(jié)的場景。
1. 功能
無人車搭載水平全景攝像頭對場景周圍人類或車輛目標識別檢測。無人車搭載的攝像頭可輸出包含360°高清全景圖像以及高清高速球局部放大畫面，后臺智能識別軟件平臺可對視頻內(nèi)所出現(xiàn)的可疑目標是否是“可疑人員”進行識別確認。
全景實時視頻傳輸
高清30倍云臺抓拍
2. 攝像頭介紹
a) 全景采用高性能3個1/1.9英寸CMOS圖像傳感器，低照度效果好，圖像清晰度高；
b) 全景可輸出3840x1080@20fps；
c) 視場角：水平360°，垂直100°最低照度；
d) 360°高清全景畫面＋高清高速球局部放大畫面；
e) 支持H.264編碼，壓縮比高，超低碼流；
f) 支持全景360度監(jiān)控，超大視野，無縫拼接；
g) 支持30倍光學(xué)變倍云臺，配合全景視頻提供手動或自動跟蹤；
h) 支持寬動態(tài)，3D降噪，強光抑制，背光補償，數(shù)字水印，適用不同監(jiān)控環(huán)境；
i) 云臺支持寬幅電壓DC9-36V輸入；
3. 基于360°全景畫面光學(xué)識別系統(tǒng)
光學(xué)識別系統(tǒng)，可對視頻內(nèi)所出現(xiàn)的可疑目標是否是“可疑人員、車輛”進行識別確認，具有較高的人體識別能力。該系統(tǒng)軟件系屬于人工智能系統(tǒng)軟件，通過大量多樣的數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練，可對10~20米內(nèi)的人員全身或局部（半身，側(cè)身等）進行較高準確度的識別，并且該軟件系統(tǒng)所涉及的人工智能網(wǎng)絡(luò)與整體數(shù)據(jù)處理框架，可支持該識別軟件在低延時（系統(tǒng)延時+識別掩飾1-2秒）內(nèi)實時對無人車車載攝像頭所傳動態(tài)視頻圖像進行識別判斷。
a) 可對人員、車輛進行識別檢測；
b) 識別目標通過鮮明顏色框體進行標注；
c) 可標注目標類型（中文、英文）；
d) 識別準確率＞98%；
e) 有效識別距離20米以內(nèi)；
f) 智能識別有效幀率10-25幀/秒；
無人車在正常運行過程中，通過360°全景攝像機對可疑人員、車輛進行識別，當識別出可疑目標后，通過高清高速球局部放大畫面無，判斷攝像頭視角中（雷達所探測方位）是否有可疑人員出現(xiàn)并進行跟蹤取證，自此完成一次完整的發(fā)現(xiàn)-識別-跟蹤-取證的任務(wù)流程。
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