叉車是工廠、倉庫等地頻繁使用的生產設備,大型的生產企業的叉車數量也很多,相應的操作人員也很多,人工費用也很昂貴!而且,叉車有一定的危險性,每年因為叉車操作不當引發的人身傷亡事故也時有發生,企業的安全生產管理任務也很重,賠付也很重!
所以,采用無人的AGV叉車搬運、裝卸應該是一個很好的選擇!
AGV叉車的導航方式主要有磁條導航和激光導航。
AGV叉車部分應用場景
AGV叉車技術參數
1. 基本性能 | ||
舉升高度 | 100-8000mm | |
舉升負載 | 300-5000KG | |
車體尺寸 | 根據工況定制 | |
行駛速度 | ≤ 120m/min | |
精度 | ±10mm | |
轉彎半徑 | ≤ 1600mm | |
爬坡能力 | ≤ 8° | |
2. 安全解決方案 | ||
前后置激光安全掃描儀 | 三級防護 | |
貨物輪廓自動識別系統 | 三級防護 | |
接觸式傳感器 | 機械防護 | |
聲光示警 | 警示防護 | |
3. 系統功能 | ||
無線網絡 | 工業WIFI | |
系統接口 | 預留WMS、MES、ERP、中央調度系統接口 | |
4. 電源及充電方法 | ||
電池類型 | 鎳鉻/鉛酸/鋰電(動力型) | |
電池電壓/容量 | 標配使用8小時,可以定制大容量電池 | |
充電方式 | 手動充換電池/自動充換電池/自動充電/無線充電 | |
5. 其它 | ||
自動充電站 | 鉛酸/鋰/鎳鎘電池自動充電站 | |
倉儲管理系統/WMS | 固德金山倉儲管理系統V4.0 | |
制造執行系統/MES | 固德金山制造執行系統V4.0 | |
中央調度系統 | 中央調度系統V4.4.1 | |
智能夾具(調距、側移、抱夾、三向貨叉、智能承重) | 固德金山訂制 | |
AGV全網監控系統 | V 2.0 |