我們提供了兩個機械配件,這些配件使我們的機器人集成變得更加容易:可調節的運動限位器(與公制光學面包板配合使用)和用于T型槽鋁框架的轉接板。這些配件專門提供給Mecademic的現有客戶。
對于大多數機器人應用程序,強烈建議您對機器人的基座提供運動學約束,以便始終可以將其放回完全相同的位置。我們的機器人底座完全適合任何公制光學面包板(例如,Thorlabs和Newport的產品),因此您可以考慮在項目中使用一塊。如果是這樣,您還應該選擇使用面包板制造商提供的運動限位器(請參閱Thorlabs和Newport)或我們自己的可調運動限位器,它更緊湊。
我們的運動擋塊具有集成的微調螺釘,也可用于對準。每個擋塊都配有兩個M6螺釘。對于需要約束的每個對象,您需要三個停靠點。
畫畫
如果您更喜歡使用T型槽鋁型材,例如80/20或Vention提供的鋁型材,我們會提供用于安裝機器人的正確轉接板。實際上,由于機器人和電源具有相同的螺栓樣式,因此您也可以在此適配器板上安裝帶有安全模塊的電源。該板帶有用于M8平頭螺釘的多個沉頭孔,以及三個經濟的運動銷釘。
您可以使用兩個或三個M8螺釘將我們的轉接板連接到幾乎所有T型槽鋁框架上,或者使用四個M8螺釘將其連接到45毫米型號上。例如,我們經常使用90 mm×90 mm的鋁型材作為提升板或壁掛式安裝