盡管傳統(tǒng)的工業(yè)機器人必須放在籠子里,但索耶本質(zhì)上是安全的,可以與人并肩工作,并且通過了認證,符合TüVRheinland的ISO要求(ISO 10218-1:2011和PLd Cat。3)。安全性和友善的目光使索耶不僅受到了人們的廣泛歡迎,而且受到了員工的歡迎。
由于每個關節(jié)中都嵌入了靈敏的扭矩傳感器,Sawyer的內(nèi)置力感測器可以在需要精確地插入零件的地方進行恒定的力控制,或者在需要驗證正確安裝的零件的任務中使用力反饋。通過控制力和位置,Saywer可以控制施加在不同方向上的力的大小,就像人們執(zhí)行任務時一樣,從而無需額外的傳感器或硬件。