特色功能
它是一個開放式操縱器X,是基于ROS的小型開源機器人。
產品名稱:Open Manipulator-X
型號名稱:RM-X52-TNM
Dynamixel XM430型號具有很高的有效負載容量。
使用臺式機和移動機很容易操作。
它提供了一個開發環境,例如源代碼,可以通過連接到TurtleBot 3 Waffle Pie立即使用。
您可以自由選擇和使用控制器,例如OpenCR或PC。
它提供了各種開源軟件并發布了CAD數據(例如3D圖),以輕松利用研發所需的信息。
基本組成
XM430-W350-T | 5 |
獨家塑料鏡架 | 1個 |
FR12-H101K | 2 |
FR12-H104K | 1個 |
FR12-S101K | 1個 |
FR12-S102K | 2 |
HN12-I101套裝 | 3 |
機械手電纜套件X3P(按長度) | 5 |
螺栓螺母套 | 1個 |
橡膠墊(指尖) | 2種x 2 |
十字螺絲刀 | 1個 |
六角扳手(按類型) | 3 |
硬件規格
Dynamixel | XM430-W350-T |
電源電壓(電源另售) | 12伏 |
自由度 | 5(4DOF + 1DOF夾爪) |
有效載荷 | 500克 |
速度(關節) | 46轉 |
重量(組裝時) | 700克 |
長度 | 380毫米 |
夾爪行程 | 20?75毫米 |
介面 | TTL電平多點總線 |
軟體類 | ROS。DYNAMIXEL SDK,Arduino,處理 |
控制器(另售) | PC,OpenCR |