到目前為止,自動駕駛安全機器人PATORO?采用了ZMP開發的低速自動駕駛機動性的通用平臺(送貨機器人DeliRo,單座機器人RakuRo)。它具有與人的通信功能以及先進的自主移動技術。
目前,送貨機器人DeliRo還在室內環境中推廣使用,例如與辦公大樓中的電梯配合進行垂直運動,除了室外環境外,單座機器人RakuRo擁有在公共道路上安全,平穩運行的記錄,例如許多人和車輛來往的人行道和人行橫道。通過應用這些技術,可以擴展可用區域并將其用于室內和室外各種環境中的安全工作。