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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件工業(yè)智能生產(chǎn)線/機器人視覺系統(tǒng)
索魯馨在自動化應(yīng)用中嵌入機器人視覺系統(tǒng)不斷提升工業(yè)智能化，先后在機器人2D視覺、3D視覺、激光定位引導(dǎo)視覺等應(yīng)用于汽車行業(yè)中。
機器人視覺系統(tǒng)-3D視覺應(yīng)用案例
1.前言（行業(yè)背景）
隨著客戶對汽車品質(zhì)及定制化的要求越來越高，汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)，實現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝進行產(chǎn)線升級，對于機器人的前端來料定位就提出了更高的柔性化的要求，希望機器人可以快速、準確識別無序來料的狀況。
索魯馨集成ALSONTECH-AT-S1000系列 的機器人3D視覺定位系統(tǒng)，搭配工業(yè)機器人，組成柔性化升級改造解決方案，針對多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個機床手動的加工模式，使自動化柔性生產(chǎn)成為可能。
2.項目背景
某知名汽車配件廠，產(chǎn)品為多種規(guī)格的變速箱殼體。在最新打造的智能工廠中，要盡可能實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，利用AGV和機器人實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)運、自動上料。
3.面臨問題和急需解決的痛點
1. AGV?？烤炔桓撸绻谏厦嬖O(shè)計定位工裝，將導(dǎo)致其上料和下料時，機器人無法準確放置和抓取。只能用托盤盛放工件。
2. 由于工件在托盤上擺放位置較為隨機，需視覺輔助機器人定位抓取。
3. 由于2D視覺無法獲取深度信息，而托盤存在隨機形變，2.5D視覺柔性化不夠，在現(xiàn)場抓取不穩(wěn)定，因此急需其他解決方案。
4.我們的解決方案
考慮到現(xiàn)場布局，采用AT-S1000-04A裝在機械臂末端，從而避免相機安裝支架與機器人、AGV產(chǎn)生干涉。產(chǎn)品配置：視野范圍設(shè)定600×500×200，定位精度±1mm，定位節(jié)拍6s，線長29.3米。
方案優(yōu)勢（一般與問題和痛點一一對應(yīng)）
1. 采用快速建模功能，實現(xiàn)在15分鐘內(nèi)可以導(dǎo)入一個新的型號，無需重新設(shè)計工裝夾具和機器人示教
2. 柔性化程度高：AGV無需精準到位；工件擺放位置較隨機；托盤形變無影響。
3. 采用線激光主動掃描，對光照和工件反光有很好的適應(yīng)性。
4. 配備專業(yè)的加長線纜，保證高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)在25米遠距離穩(wěn)定傳輸。
5.客戶期許
柔性化的視覺定位，在任何情況下都能準確定位目標工件。
6.客戶收益
1. 解決了困擾已久的定位問題，項目實施順利推進，節(jié)約了大量施工成本。
2. 3D視覺的柔性化使得整個技術(shù)方案的復(fù)雜度、困難度大大降低。
3. 視覺系統(tǒng)支持遠程協(xié)助，后續(xù)維護方便。
4. 后續(xù)新工件的生產(chǎn)導(dǎo)入非常方便，降低導(dǎo)入成本。
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