| 機(jī)器人型號 | MZ01-01 |
| 構(gòu)造 | 關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 |
| 最大動(dòng)作范圍 | J1 | ±2.97rad (±170°) |
| J2 | -1.57 ～ 1.48rad (-90 ～ 85°) |
| J3 | -0.87 ～ 1.57rad (-50 ～ 90°) |
| J4 | ±2.53rad (±145°) |
| J5 | ±2.18rad (±125°) |
| J6 | ±6.28rad (±360°) |
| 最大速度*※1 | J1 | 5.59rad/s (320°/s) |
| J2 | 5.59rad/s (320°/s) |
| J3 | 6.54rad/s (375°/s) |
| J4 | 10.47rad/s (600°/s) |
| J5 | 10.47rad/s (600°/s) |
| J6 | 10.47rad/s (600°/s) |
| 可搬質(zhì)量※2 | 手腕部 | 額定1.0kg |
| 第1手臂部 | 最大0.25kg |
| 手腕允許 靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 0.9N·m |
| J5 | 0.9N·m |
| J6 | 0.78N·m |
| 手腕允許 最大慣性力矩※3 | J4 | 0.008kg·m2 |
| J5 | 0.008kg·m2 |
| J6 | 0.006kg·m2 |
| 位置反復(fù)精度 ※4 | ±0.02mm |
| 最大工作半徑 | 350mm |
| 空氣配管 | IN：?6×2、OUT：?4×2 |
| 應(yīng)用信號線 | 12芯 |
| 設(shè)置方法 | 落地式/懸掛式 |
| 設(shè)置條件 | 環(huán)境溫度：0 ～ 40C°※5 環(huán)境濕度：20 ～ 85%RH（無結(jié)露） 安裝面的振動(dòng)值：0.5G（4.9m/s2）以下 |
| 耐環(huán)境性※6 | 機(jī)器人主體 對應(yīng)于IP40 |
| 潔凈度※7 | ISO 14644-1 CLASS5（基準(zhǔn)） |
| 噪音級別※8 | 70dB |
| 主體質(zhì)量 | 10kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※ 不具備防爆功能。
※1 一覽表中最大速度為最大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。
※2 第1 手臂（第3 軸的手臂）部沒有負(fù)荷時(shí)，手腕負(fù)荷最大為1.0kg；第1 手臂部的負(fù)荷為0.25kg 時(shí)，手腕負(fù)荷最大為0.75kg。
※3 根據(jù)手腕負(fù)荷條件，手腕允許慣性力矩有所差異，應(yīng)予以注意。
※4 依據(jù)“JIS B 8432”標(biāo)準(zhǔn)。
※5 在海拔1,000m 以下使用。超過允許高度時(shí)，環(huán)境溫度受到限制。
※6 請勿使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯、汽油類切削液等可導(dǎo)致密封材質(zhì)劣化的液體。電纜部位對應(yīng)于IP65，控制柜對應(yīng)于IP20。
※7 需要確保潔凈度時(shí)，應(yīng)設(shè)置在具有下降流(down flow) 設(shè)備的潔凈室。
機(jī)器人未采用防塵捆包規(guī)格，因此需要清除機(jī)器人上塵埃、粉塵后將搬進(jìn)潔凈室。
※8 根據(jù)JIS Z 8737-1 (ISO 11201) 測定的A 負(fù)荷等價(jià)噪音級別。（在額定負(fù)荷、最高速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)）
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