DELTA并聯(lián)機器人 E系列 UIDR40031E
控制系統(tǒng): 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)
目的:旨在提供一種成本低廉,易安裝維護,可操作性強的Delta并聯(lián)機器人。
功能:分揀、抓取、搬運、封裝物件。結構:一種Delta并聯(lián)機器人,包括基座固定板,基座固定筒,三葉板,中軸驅動電機模組,中軸電機護罩,搖臂驅動電機模組(3個),搖臂電機護罩(3個),搖臂(3個),搖臂軸中心蓋板(3個),拉桿(6根),工具端臺,中軸管和滾珠花鍵。特色:三葉板葉片根據(jù)各伺服驅動電機模組外形定做而成,結構明快,易于安裝;搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀,整體性好,減少安裝誤差;電氣線路集成在一塊電路板上,減少接線環(huán)節(jié),結構緊湊,控制方便;WIFI和藍牙方式的添加,除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制,還可通過智能移動終端如個人平板,手機等進行編程控制,實現(xiàn)了低成本,易維護,易使用。
相關參數(shù)和關鍵部件品牌 | ||
機器人類型 | E系列 并聯(lián)機器人 | |
運動軸數(shù)量 | 4軸 / 3軸 | |
運動速度 (標準循環(huán)) | 空載 | 180 節(jié)拍 / min |
1Kg | 100 節(jié)拍 / min | |
重量 | 30 Kg | |
重復定位精度(X,Y,Z各方向) | ±0.15mm | |
運動范圍 | 三維空間 | 直徑 400 / 700 / 1000 mm |
高度 150 / 250 / 350 mm | ||
夾持旋轉 | ±6.28 弧度 / ±360° | |
負載 | 額定/最大值 | 0.5Kg / 3Kg |
標準循環(huán)時間 | 0.33s | |
安裝方式 | 懸吊安裝 |
注:
1.負載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(最大速度最優(yōu)路徑坐標)
2.可增加旋轉軸