SCARA機器人 S系列 UISR4200S
優愛寶核心控制系統完美結合國際一線品牌核心部件,確保產品的穩定性,高速高精度。保障了優異的性能和上佳的投資回報率。
核心零部件 | 優愛寶機器人使用 |
減速機 | Harmonic(哈莫納克) 與ABB,EPSON 同款 |
伺服電機 | Panasonic (松下)伺服電機 |
球頭/軸承 | THK / NSK |
* 核心部件的影響是根本性的!使用廉價機器人引發的產線停產,品質失控,效率下降,損失遠遠大于采購價格節省部份。
關參數和關鍵部件品牌 | ||
機器人類型 | S系列SCARA機器人 | |
安裝方式 | 臺面 | |
臂長 | 主臂+副臂 | 400 / 600 / 800 mm |
重量 | 19 Kg | |
運動速度 | 平面移動(X-Y) | 6000 mm/s |
上下移動(Z) | 1200 mm/s | |
夾持端旋轉(RZ) | 1260°(3.5圈)/s | |
重復定位精度 | 平面移動 | ±0.02mm |
上下移動 | ±0.02mm | |
夾持端旋轉 | ±0.02° | |
負載 | 額定/最大值 | 2Kg / 5Kg |
標準循環時間 | 0.34s |
注:
1.負載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度最優路徑坐標)。
2.可增加旋轉軸