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安川碼運(yùn)專用機(jī)器人

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生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn) 

●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間


※1 :本表是SI單位系 。但是,( )內(nèi)為重力單位系。

※2:U臂上的負(fù)載是根據(jù)手腕部負(fù)載變化而變化的,詳細(xì)請參考“(4-1-1)可能搭載的質(zhì)量”

※3:重復(fù)定位精度以 JIS B8432 為基準(zhǔn)。

※4:容許力矩和容許慣性力矩的詳細(xì)請參考“(3)手腕軸的負(fù)荷容許量”。

※5:噪音是根據(jù)ISO11201(EN31201)來測定的值。

<測定條件>

1, 測定最大負(fù)荷、最大速度

2, 測定位置

?測定高度:從地面起 1.2m~1.5m的位置

?從測定對(duì)象物到測試器的距離:從P點(diǎn)的動(dòng)作范圍的最大領(lǐng)域起的 400mm處。

※6:傾斜/壁掛設(shè)置時(shí),S軸有動(dòng)作限制。 詳細(xì)請參考“(8-1)S軸回轉(zhuǎn)規(guī)格”。


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