STH100S系列 | ||||||||
J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
軸規格 | 臂長(mm) | STH100S-600 | STH100S-800 | STH100S-1000 | 400 | 200 | - | |
200 | 400 | 600 | ||||||
旋轉范圍(度) | 140 | 140 | - | 360 | ||||
-140 | -140 | -360 | ||||||
電機名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
馬達輸出 | 750W(AC) | 600W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | ||||
減速機構 | 減速機 | 諧波齒輪驅動 | 諧波齒輪驅動 | - | 諧波齒輪驅動 | |||
傳導方式 | 馬達與減速機 | 直聯 | - | 同步帶輪聯接 | ||||
減速機與輸出 | 直聯 | |||||||
反復定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
最大搬運重量(kg) | 10KG | |||||||
標準周期時間:1KG可搬運時(sec) | 0.6秒 | |||||||
R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.18 | |||||||
輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*20 | |||||||
用戶配管(外進) | Φ6*3 | |||||||
機器人線纜長度(m) | 標準:3 選配:5 | |||||||
主機重量(KG) | 46 | 48 | 50 | - | ||||
動作限位設定 | 1.硬限制 |